硬件基础

STM32 具有内存的 SRAM 和的外存 FLASH。FLASH 和 SRAM 的特点请见这里

注意

其中，对 FLASH 的使用需要注意以下几点：

• 为了保护数据的安全性，FLASH 有专门的锁寄存器，每次要对 FLASH 页面进行修改时首先要通过锁寄存器对页面进行解锁，修改完成后要进行加锁
• flash是不支持在保存原有数据的情况下进行修改的，因此要改变 FLASH 页面数据时，需要对这个页面进行擦除，擦除之后再写入新的数据

函数说明

FLASH 擦除函数

HAL_StatusTypeDef HAL_FLASHEx_Erase(FLASH_EraseInitTypeDef *pEraseInit, uint32_t *SectorError)

FLASH 写入函数

HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Program(uint32_t TypeProgram, uint32_t Address, uint64_t Data)

FLASH 读取函数

通过自定义的函数调用 memcpy 函数进行读取：

void flash_read(uint32_t address, uint32_t *buf, uint32_t len) 
{
    memcpy(buf, (void*)address, len *4);
}

参数3	字节长度
---	---

FLASH 解锁函数

前面介绍过，写入或擦除数据时需要为 FLASH 进行解锁和加锁。下面就是 FLASH 的解锁函数HAL_FLASH_Unlock。 这个函数的功能其实非常简单，只是为锁寄存器写入特定的 KEY 值以完成解锁

HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Unlock(void)

FLASH 加锁函数

下面是 FLASH 加锁操作函数HAL_FLASH_Lock，该函数的功能同样简单，即清楚已解锁的锁寄存器的KEY值，便完成了加锁功能

HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Lock(void)

Bouns

我们的 FLASH 实际上是分扇区的，以STM32F407x为例，其扇区就像这样：

其中芯片上电时，会从0x08000000读取程序开始运行，故而在扇区 0 开始往往会存储程序，需要使用程序之后的扇区作为存储扇区

boot

boot 用于控制芯片在上电之后如何引导程序加载到芯片中开始执行

STM32 的启动方式分为三种方式，采用哪一种方式启动可以通过芯片的 boot0 和 boot1引脚进行设置:

• 第一种方式是最常用的方式，即从 FLASH 中读取烧录的程序，将其引导到 STM32 中执行
• 第二种方式，芯片从一块特殊的系统存储区启动，在系统存储区中存有芯片生产厂商已经写好的 bootloader 程序，这个程序的功能是通过串口将程序读取到 FLASH 中去，再将 FLASH 中的程序引导到单片机中执行。有一些特殊的下载软件可以让我们通过串口进行 STM32 程序的下载，其原理就是使用了这种 boot 方式。使用这种 boot 的优点是不需要额外的下载器，缺点是下载速度比较慢
• 第三种方式是从 STM32 内嵌的 SRAM 中启动，可以将一小段程序写入 SRAM 中用于调试，但是因为 SRAM 有着掉电丢失的特性，所以一般不会采用这种方式进行 boot，否则每次重新给芯片上电就必须重新给 SRAM 写入一次程序

参考

[1] RoboMaster 开发板 C 型嵌入式软件教程文档