语言方面

关于函数

• 关于不管是什么片上设备的端口号，在传参数的时候都是一串32位二进制的无符号整数，也就是uint32_t

typedef 头文件

你可以自己编写一个struct_typedef.h头文件来缩短、好认定义一些量所用到的符号：

#ifndef STRUCT_TYPEDEF_H
#define STRUCT_TYPEDEF_H

typedef signed char int8_t;
typedef signed short int int16_t;
typedef signed int int32_t;
typedef signed long long int64_t;

/* exact-width unsigned integer types */
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned long long uint64_t;
typedef unsigned char bool_t;
typedef float fp32;
typedef double fp64;

#endif

寄存器操作技巧

一句话技巧：清除善用 & 和 ~，赋值用 |

将某位清零

假设 a 为一个寄存器，且其中已经有数值了，为了将其中某一位清零而其他位保持不变，可以使用：

// 定义一个变量a = 1001 1111 b (二进制数)
unsigned char a = 0x9f;

// 对bit2 清零

a &= ~(1<<2);

// 括号中的1 左移两位，(1<<2)得二进制数：0000 0100 b
// 按位取反，~(1<<2)得1111 1011 b
// 假如a 中原来的值为二进制数： a = 1001 1111 b
// 所得的数与a 作”位与&”运算，a = (1001 1111 b)&(1111 1011 b),
// 经过运算后，a 的值 a=1001 1011 b
// a 的bit2 位被被零，而其它位不变。

将连续几位清零

// 若把 a 中的二进制位分成 2 个一组
// 即bit0、bit1 为第 0 组，bit2、bit3 为第 1 组，
// bit4、bit5 为第 2 组，bit6、bit7 为第 3 组
// 要对第 1 组的bit2、bit3 清零

a &= ~(3<<2*1);

提示

乘法的优先级要高于左移，算术运算的优先级均高于位运算

流程是：

• 括号中的 3 左移两位，(3<<2*1)得二进制数：0000 1100 b
• 按位取反，~(3<<2*1)得 1111 0011 b
• 假如 a 中原来的值为二进制数：a = 1001 1111 b
• 所得的数与 a 作“位与&”运算，a = (1001 1111 b)&(1111 0011 b)
• 经过运算后，a 的值 a=1001 0011 b
• a 的第 1 组的 bit2、bit3 被清零，而其它位不变

更加一般的：

• 上述 (~(3<<2*1)) 中的 1 即为组编号如清零第 3 组 bit6、bit7 此处应为 3
• 括号中的 2 为每组的位数，每组有 2 个二进制位；若分成 4 个一组，此处即为 4
• 括号中的 3 是组内所有位都为 1 时的值；若分成 4 个一组，此处即为二进制数 1111 b，例如对第 2 组bit4、bit5 清零 a &= ~(3<<2*2)

对某几位赋值

// a = 1000 0011 b
// 此时对清零后的第 2 组bit4、bit5 设置成二进制数“01 b ”

a |= (1<<2*2);
// a = 1001 0011 b，成功设置了第 2 组的值，其它组不变

与上面的清除相似

调试方面

Keil 的ST-Link下载与串口下载

主要是加密的问题，如果在 FlyMCU 上设置了读加密，则在 Keil 上的擦除是无效的。Keil 此时无法将程序 load 进单片机内部。尽量还是使用 ST-Link。

顺带一提，那个杨桃的最小核心板的串口是天生的 TTL 转 USB，不需要你再去接线了